一回头，秦桂梅发现梁德仁一脸认真地看着她，带着包容与宠溺的眼神，仿佛在看着自己的孩子。秦桂梅勉强笑了一下，问道：“梁教授，我爷爷顶多嘴上抱怨两句，看我能认真做事，指不定心里多高兴呢！”

  “呵呵，那就好，今天又回去晚了，早点休息。”梁德仁点点头。

  “教授。你不会担心吗？”秦桂梅问道，刚刚的小组会议上，梁德仁的眉头一直紧皱着。

  梁德仁轻轻叹了口气，他认真地回答：“担心啊，毕竟时间不等人。张处长打电话过来说，我们与R国的谈判又陷入了僵局，如果我们的实验进度不能加快，这次的机械海外建设项目即使能顺利拿下，后面也面临很多新问题。”

  秦桂梅感受到了梁德仁的担忧，她知道这个项目对于整个团队来说至关重要。她拿着手中的牛奶盒子有些茫然，不知道该如何应对眼前的困境。

  梁德仁注意到了她的迟疑，将牛奶盒子重新拿过来，插上吸管递给她：“你正长身体，喝点牛奶，回去好好休息，不要给自己太多压力。我们已经尽力了，剩下的就交给时间和命运吧。”

  秦桂梅接过牛奶，喝了一口，竟然是温的。她看着梁德仁，心中涌起一股暖意。在这个实验遇到瓶颈的关键时刻，他竟然如此贴心地为自己这个小辈准备温暖的牛奶，关心她的情绪和身体状况。

  梁德仁轻轻拍了拍秦桂梅的肩膀，鼓励道：“先回去吧，会有办法的，我一直都相信失败只是成功的暂时停留，而坚韧则是抵达成功的基石。”

  秦桂梅坐在回程的车上，喝着温热的牛奶，车子缓缓驶出Q大材料研究所，穿行在夜晚的马路上。她靠在车窗边，抬头望着满天璀璨的星空，星星闪烁着微弱的光芒，宁静而神秘。

  突然，一个奇异的念头涌上了秦桂梅的脑海，综合比例、积分和微分控制，用robustnessPID控制算法！

  这个想法突然闯入她的思绪，让她眼前忽然一亮，她连忙从身上的书包里拿出在草稿纸上，就着微弱的夜光，在车上将脑海里的一闪而过的灵感迅速记录下来。

  考虑确保系统在面对这些不确定性时仍能保持稳定性和良好的控制性能……数学建模和控制理论分析……设计特定的PID参数调节方法……引入robustness增强器或自适应控制策略……H∞控制、μ合成、小波分析……

  车子驶进大院，驶入林家门前，她打开车门，并没有像平时那样和司机大叔再见，而是迅速地冲进家门，来到自己房间，开始将有关PID控制算法认真地写下了，细化到每一个节点，将理论与实践相结合，希望能够找到适用于他们实验的优化方案。

  夜深人静，秦桂梅在书桌前默默写着，画着，星空下的夜晚，见证着她的坚持和努力，窗外的月光洒在她手中的笔尖。

  几个小时后，秦桂梅终于完成了对robustnessPID控制算法的详细研究和优化方案的制定，整理好手上的资料，她长长的舒了一口气。

  放下笔，秦桂梅一时间竟有些愣神，这一方法的创立，不仅使得他们这次的实验能够精确操控温度，实现预期的晶体生长目标。

  更重要的是，这种方法不仅能够解决他们当前课题的困境，对于研究相关材料实验的课题组而言，也极具参考价值。它犹如一把钥匙，为这些课题组打开了通往成功的大门。他们可以借鉴这种方法，深入挖掘相关领域的知识，从而提高自己的研究水平。

  看来等这个实验结束后，她要加快整个实验模型的开发了。

  第二天一早，范洁宁老师走进教室，面对秦桂梅空荡荡的座位，无能狂怒了一下，怒了一下，一下，下。得，现在连上午也不来上课了是吧？作业做完了吗？哦，做完了，考试考得好吗？哦，年级第一，那，没事了……

  看到秦桂梅一早就出现在研究所，众人明显有些诧异，正准备待组进入新一轮生长实验的韦建艺率先上前问道：“小秦同学，上午没课吗？这么一早过来了？”

  秦桂梅冲他点点头，将资料递给他:“韦教授，我们可以看一下，如果实验采用robustnessPID控制算法进行温度控制，完全可以通过合理调节比例、积分和微分参数，实现对温度的精确调节和稳定控制。”

  秦桂梅继续补充道：“而且，这种算法具有很强的抗干扰能力，即使在实验过程中遇到突发情况，也能确保温度控制的稳定性。这样一来，我们便能全面优化生长实验的环境，提高实验成果的可靠性。”

  "robustnessPID控制？这玩意儿到底是什么算法啊？来，给我详细说说，李博，赶紧去通知梁教授，咱们一块儿探讨探讨。"  韦建艺没细看资料，就凭秦桂梅那自信满满的神情，就知道她已经找到解决问题的法子了。一边吩咐李博去请梁德仁，一边告诉大伙儿，一块儿到会议室开会。

  梁德仁不久就带着一众人等赶赴会场，在这场临时召开的小组会上，与会者均聚精会神地聆听着秦桂梅在台板上的讲解。

  “……基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数……降低对模型不确定的敏感程度……鉴于直接求解min-max问题的困难，推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界，将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题，计算量小且求解，……

  ”秦桂梅此时还保持着昨天想到办法的激动，粉笔在黑板上刷刷作响。

  梁教授和一众人等，端坐端正，全神贯注地听着。不管结果有多震撼，他们坚信，推理的过程是不会欺骗他们的。


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