一键设定飞行高度？

　　而且飞行高度可调？

　　这个想法一出来，电子与信息工程学院的几位教授和研究生的眼睛顿时就亮了：这个办法妙啊！

　　包括雅马哈R-50无人植保直升机在内，现在的燃油航模只有最基本YCS飞控，这种飞控系统只能够实现最基本的增稳控制，飞机的飞行姿态全凭飞手的手感和经验，所以飞手的培训很困难，但如果能够让飞机自动保持一定的飞行高度，这就是YACS飞控了，或者说是半YACS，简单的说，飞手只需要控制好飞机的飞行方向和速度就行了，飞机的姿态和高度则是有飞控系统来进行控制。

　　电子与信息工程学院的一位教授想了想，皱着眉头道：“可以是可以，但如何确保飞机与地面的距离？”

　　“这个简单啊，”张起航不假思索的道：“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式，搞一个小型的雷达或者无线电探测设备，探测距离不需要太远，功率也不需要天大，只需要有10米的探测距离就可以了。”

　　“一个小功率的雷达或者声呐？这个办法不错，”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮：“不过这么一来，研发的成本就又要增加了啊……”

　　“这个好说，”张起航知道这位教授的意思，立刻跟着表态：“回头我会跟大家签订一份补充协议。”

　　这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上，就是倒车雷达，简直完美！

　　倒车雷达这个东西是什么时候出现的，张起航不是很清楚，但他知道的是，反正国内现在在售的豪华汽车，包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达，既然现在的汽车还没有倒车雷达，那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。

　　教授的脸上顿时满是笑容：“那我就没问题了。”

　　倒是张起航，他的灵感忽然来了，接着说道：“既然能够设定飞行高度，那么能不能设定飞行距离？”

　　“设定飞行距离？”教授有些疑惑：“有什么用？”

　　“我举个例子您就明白了，”张起航说道：“另外，是否可以内置集中飞行路径，比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来，岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了？

　　嗯，考虑到土地面积的不一样，这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节，反正程序都是一样的，差别就是个别参数的调整嘛，孙老师您觉得可不可行？”

　　“没问题。”

　　孙教授痛快的应了下来，他已经明白了张起航的意思，觉得这玩意儿完全没难度：在已经知道了飞机当前速度的前提下，设定各个参数的飞行时间，比如以当前速度，飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度，之后再飞20秒……

　　循环几次之后，就可以完成对一块地的喷洒作业，而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业，简直太适合这种农业植保机了。

　　真的是，这么简单的办法，我之前怎么就没想到呢？

　　孙教授有些懊恼。

　　……………………

　　哈工大到底是哈工大，除了药箱的布局这种无伤大雅的小问题之外，总的来说，对于这款无人机，张起航跳不出什么毛病，甚至于有些自己没想到的地方他们也想到了，比如考虑到遥控器的功率有限导致控制距离有限，他们还设计了一款信号中继放大。

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　　PS：兄弟们不好意思，请稍等几分钟。

　　“这个简单啊，”张起航不假思索的道：“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式，搞一个小型的雷达或者无线电探测设备，探测距离不需要太远，功率也不需要天大，只需要有10米的探测距离就可以了。”

　　“一个小功率的雷达或者声呐？这个办法不错，”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮：“不过这么一来，研发的成本就又要增加了啊……”

　　“这个好说，”张起航知道这位教授的意思，立刻跟着表态：“回头我会跟大家签订一份补充协议。”

　　这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上，就是倒车雷达，简直完美！

　　倒车雷达这个东西是什么时候出现的，张起航不是很清楚，但他知道的是，反正国内现在在售的豪华汽车，包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克Fleetwood都没有倒车雷达，既然现在的汽车还没有倒车雷达，那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。

　　教授的脸上顿时满是笑容：“那我就没问题了。”

　　倒是张起航，他的灵感忽然来了，接着说道：“既然能够设定飞行高度，那么能不能设定飞行距离？”

　　“设定飞行距离？”教授有些疑惑：“有什么用？”

　　“我举个例子您就明白了，”张起航说道：“另外，是否可以内置集中飞行路径，比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来，岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了？

　　嗯，考虑到土地面积的不一样，这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节，反正程序都是一样的，差别就是个别参数的调整嘛，孙老师您觉得可不可行？”

　　“没问题。”

　　孙教授痛快的应了下来，他已经明白了张起航的意思，觉得这玩意儿完全没难度：在已经知道了飞机当前速度的前提下，设定各个参数的飞行时间，比如以当前速度，飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度，之后再飞20秒……

　　循环几次之后，就可以完成对一块地的喷洒作业，而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业，简直太适合这种农业植保机了。


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